1991. 03 :  제어계측신기술연구센터 (한국과학재단 지정) 개소
1991. 04 :  자동화시스템공동연구소 건물 완공
1992. 03 :  법정기관으로 승격
1992. 04 :  자동화 모델 공장인 FMS/CIM Center 설립
1992. 09 :  ’92 국제자동화정밀기기전 및 산업기술개발제품전 우수상 수상
1994. 10 :  ’94 국제공장자동화기기전 및 산업기술개발제품전 우수상 수상
1994. 12 :  자동제어특화연구센터 (국방부 지정) 개소
1995. 08 :  서울창업보육센터 (서울특별시 지정) 개소
1995. 12 :  서울대학교 이공계 대학 연구소의 평가 최우수 연구소 선정
1996. 01 :  자동화기술연구정보센터 (한국과학재단 지정) 개소
1996. 12 :  서울대학교 이공계 대학 연구소 평가 최우수 연구소로 선정
1997. 12 :  휴먼애니메이션연구단 (과학기술부 지정) 개소
1998. 10 :  서울대학교 이공계의 대학연구소 평가 우수 연구소로 선정